R2-NET Audio

DESCRIPCION Este es el modulo de audio para unidades con el sistema R2-Net. Este modulo integra una tarjeta decodificadora mp3 y con esto, no solo se pretende dotar de audio al droide, aprovechando las posibilidades del microcontrolador, también es posible conectarle un modulo zapper. Para ello dispone de unos conectores enchufables. La tarjeta decodificadora dispone de una tarjeta microSD donde están albergados los sonidos (todos en formato mp3). En esta tarjeta hay 4 carpetas nombradas como: «01», «02», «03» y «04». Descripción de carpetas: Carpeta 01: Contiene todos los sonidos básicos de R2-D2 Carpeta 02: Contiene las canciones completas de […]

SHIELD PARA MOTORES Y DOME

DESCRIPCIÓN Para el control de los motores, tanto de las patas como del dome (cabeza), es necesario disponer de tres drivers que sean capaces de manejar los motores de tracción y el que hace girar el Dome. Tal y como he previsto en el sistema, también debe ser capaz de recibir información del bus R2-Net, de forma que podamos tanto controlar como manejar los telegramas y así, realizar acciones. Con lo cual los objetivos que me he marcado para esta parte del proyecto son los siguientes: Recibir datos desde una interfaz de usuario (mando). Controlar la información a los tres […]

R2-Net Controlador De Servos

Enlaces ¿Que necesito para crear los movimientos? ¿Como añadimos un bucle a nuestra secuencia? ¿Como subimos un movimiento a la memoria de los controladores? Descripción Este es un controlador para manejar hasta 24 servos Rc, esta construida para ser instalada en los droides con R2-Net pero, por medio de la librería también podemos utilizarla en un sistema no R2-Net.  En una definición rápida se puede decir que sirve para animar tu droide con movimientos personalizados, mediante este controlador, cada uno construye la espectacularidad de su proyecto. ¿Ventajas? Es tremendamente versátil, es posible programarle los movimientos que quieres y su velocidad […]

R2-Net Teeces

El sistema de teeces es el grupo de circuitos que constituyen la parte de iluminación en la cabeza del droide. El circuito principal lo forma una pcb con una arduino nano como procesador principal, tres controladores de leds, un regulador step down y el acondicionador R2-Net. El sistema lo componen 6 partes que son identificadas de la siguiente forma: Rear Logic: Pcb principal rectangular con 135 Leds multicolor Frontal Top Display (TFLD): Pcb superior frontal rectangular de 45 Leds en Blanco y Azul. Bottom Display (BFLD): Pcb superior frontal rectangular de 45 Leds en Blanco y Azul Front PSI: Pcb […]

R2-Net Holo-proyector

Los Holo-Proyectores son quizá, los dispositivos mas reconocibles en una unidad R2, por otro lado son muy importantes dentro de los acontecimientos en la saga, ya que de ellos R2 proyecta el famoso mensaje de leia. Para conseguir el mayor realismo a estos dispositivos, ya que la tecnología actual no permite mostrar un holograma tal cual vimos en la gran pantalla, lo que se puede hacer es intentar emular esta acción de forma que parezca que esta proyectándose una imagen cuando en realidad es un efecto estroboscopico. Los Holo-Proyectores son dispositivos que tienen dos tipos de efectos, uno luminoso y […]

R2-NET Servidor

Descripción El Servidor R2-Net es un modulo embebido que incorpora un sistema operativo linux, este modulo entre otros servicios dispone de hardware para generar un punto de acceso wifi. A través de esta wifi es posible conectarse a él y ejecutar la aplicación (web-app) que controla al droide. Cuando se alimenta al servidor se crea la wifi R2-NET y se puede acceder a ella con un dispositivo móvil, tablet o pc. La aplicación esta optimizada para Ipad o Ipad-mini (1024×768), aunque funciona en cualquier otro dispositivo android actual. De esta forma la aplicación esta en el droide no en el […]

R2-Net Protocolo

¿Que es R2-Net? R2-Net es un protocolo de comunicación serie que circula en un bus de dos hilos RS485. El bus RS485 es un bus industrial muy utilizado en sistemas industriales y profesionales, como por ejemplo DMX, En sistemas foto-voltaicos, domótica.. etc. Lo que pretende Con este sistema se pretende unir todos los circuitos que hay en las unidades (no solo R2 y sus variantes, también es posible extrapolarlo a otros modelos) de forma que cada uno, según su necesidad, pueda añadir su propio circuito, accesorio o modificación… sin morir en el intento. ¿Que se puede conseguir? A parte de […]

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